En este apartado se ofrece una breve reseña de los personajes que aparecen en los textos épicos, con el fin de que los lectores puedan ubicar rápidamente estas referencias. Cada personaje cuenta con una entrada detallada en Panépica. Glosario del Poema de mio Cid y de la primitiva épica hispánica, en la que se amplía la sucinta información presentada en este apartado.